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C-MOSレーザ変位センサ
CD33シリーズ

コストハーフを実現する
組込用レーザ変位センサ

  • 鏡面体・透明体用の正反射型もラインアップ
  • 組込みに適したアンプ内蔵タイプ
  • 約65gの超軽量設計

種類・標準価格

種　類 測定距離 繰返
精度		 アナログ
出力・
通信機能		 制御
出力		 型　式
（　）はコネクタ式		 標準価格
（税別）
NPNタイプ PNPタイプ

拡散反射型
(レーザ
クラス2)		 2μm
(4μm※)		 4～
20mA		 2ch CD33-30NA
(CD33-30CNA)
 CD33-30PA
(CD33-30CPA)
 107,800円
0～
10V		 CD33-30NV
(CD33-30CNV)
 CD33-30PV
(CD33-30CPV)
RS-422 1ch CD33-30N-422
(CD33-30CN-422)		 CD33-30P-422
(CD33-30CP-422)
5μm
(8μm※)		 4～
20mA		 2ch CD33-50NA
(CD33-50CNA)
 CD33-50PA
(CD33-50CPA)
0～
10V		 CD33-50NV
(CD33-50CNV)
 CD33-50PV
(CD33-50CPV)
RS-422 1ch CD33-50N-422
(CD33-50CN-422)		 CD33-50P-422
(CD33-50CP-422)
10μm
(15μm※)		 4～
20mA		 2ch CD33-85NA
(CD33-85CNA)
 CD33-85PA
(CD33-85CPA)
0～10V CD33-85NV
(CD33-85CNV)
 CD33-85PV
(CD33-85CPV)
RS-422 1ch CD33-85N-422
(CD33-85CN-422)		 CD33-85P-422
(CD33-85CP-422)
30μm
(45μm※)		 4～
20mA		 2ch CD33-120NA
(CD33-120CNA)
 CD33-120PA
(CD33-120CPA)
0～
10V		 CD33-120NV
(CD33-120CNV)
 CD33-120PV
(CD33-120CPV)
RS-422 1ch CD33-120N-422
(CD33-120CN-422)		 CD33-120P-422
(CD33-120CP-422)
75μm
(100μm※)		 4～
20mA		 2ch CD33-250NA
(CD33-250CNA)
 CD33-250PA
(CD33-250CPA)
0～
10V		 CD33-250NV
(CD33-250CNV)
 CD33-250PV
(CD33-250CPV)
RS-422 1ch CD33-250N-422
(CD33-250CN-422)		 CD33-250P-422
(CD33-250CP-422)

正反射型
(レーザ
クラス1)		 1μm
 RS-422 1ch CD33-L30N-422
(CD33-L30CN-422)		 CD33-L30P-422
(CD33-L30CP-422)
2.5μm CD33-L50N-422
(CD33-L50CN-422)		 CD33-L50P-422
(CD33-L50CP-422)
5μm CD33-L85N-422
(CD33-L85CN-422)		 CD33-L85P-422
(CD33-L85CP-422)

※（　）は応答時間Fast時の繰返精度です。
●コネクタ式は、オプションのコネクタケーブルDOL-1208-G05MFをお買い求めください。

仕様

■拡散反射型：測定距離別仕様

型　式 CD33-30□□□ CD33-50□□□ CD33-85□□□
測定中心距離 30mm 50mm 85mm
測定範囲 ±4mm ±10mm ±20mm
F.S.（フルスケール） 8mm 20mm 40mm
光　源 赤色半導体レーザ　波長：655nm　最大出力：1mW
レーザクラス IEC/JIS：CLASS 2　FDA：CLASSⅡ
スポットサイズ※1 約0.1×0.1mm 約0.5×1.0mm 約0.75×1.25mm
リニアリティ 0.1% of F.S.
繰返精度 2μm
(応答時間：Fast時のみ4μm）		 5μm
(応答時間：Fast時のみ8μm）		 10μm
(応答時間：Fast時のみ15μm）
サンプリング周期 0.5ms（初期設定）/1ms/1.5ms/2ms 4段階切換可能
応答時間※2
アベレージング		 Fast 5ms以下：アベレージング1回（1ms）+感度切換時間（4ms）
Standard 12.5ms以下：アベレージング16回（8.5ms）+感度切換時間（4ms）
High-resolution 36.5ms以下：アベレージング64回（32.5ms）+感度切換時間（4ms）
温度特性 ±0.08％ of F.S./℃
表示灯 距離表示：操作面上LEDバー表示（25段階）　出力表示：出力時Q1、Q2LED点灯（橙色）
入力表示：入力時MF LED点灯（橙色）
MF（マルチファンクション）入力 レーザ放射停止、外部ティーチ※3、サンプル&ホールドから選択可能　応答時間：3ms以下
接続形態 コード式：ケーブル長2m ø5mm（最小曲げ半径　固定時：ケーブル直径×4）
コネクタ式：M12 8ピン
保護回路 逆接続保護、過電流保護機能
耐環境性 保護等級 IP67
使用周囲温度/湿度 －10～＋45℃/35～85% RH（氷結・結露なきこと）
使用周囲照度 太陽光：10,000lx、白熱ランプ3,000lx
耐振動 10〜55Hz　複振幅1.5mm　X,Y,Z各方向2時間
耐衝撃 約50G（500m/s²）　X,Y,Z各方向3回
回路安定時間 約1.5s
ウォームアップ時間 15min. Max.
材　質 ケース：PBT、フロントカバー：PMMA、ケーブル：PVC
質量（コード含まず） 約65g
型　式 CD33-120□□□ CD33-250□□□
測定中心距離 120mm 250mm
測定範囲 ±60mm ±150mm
F.S.（フルスケール） 120mm 300mm
光　源 赤色半導体レーザ　波長：655nm　最大出力：1mW
レーザクラス IEC/JIS：CLASS 2　FDA：CLASSⅡ
スポットサイズ※1 約1.0×1.5mm 約1.75×3.5mm
リニアリティ 0.1% of F.S. 0.3% of F.S.
繰返精度 30μm
（応答時間：Fast時のみ45μm）		 75μm
（応答時間：Fast時のみ100μm）
サンプリング周期 0.5ms（初期設定）/1ms/1.5ms/2ms
4段階切換可能		 0.75ms（初期設定）/1ms/1.5ms/2ms
4段階切換可能
応答時間※2
アベレージング		 Fast 5ms以下：アベレージング1回（1ms）+感度切換時間（4ms） 7.5ms以下：アベレージング1回（1.5ms）+感度切換時間（6ms）
Standard 12.5ms以下：アベレージング16回（8.5ms）+感度切換時間（4ms） 19ms以下：アベレージング16回（13ms）+感度切換時間（6ms）
High-resolution 36.5ms以下：アベレージング64回（32.5ms）+感度切換時間（4ms） 55ms以下：アベレージング64回（49ms）+感度切換時間（6ms）
温度特性 ±0.08％ of F.S./℃
表示灯 距離表示：操作面上LEDバー表示（25段階）　出力表示：出力時Q1、Q2LED点灯（橙色）
入力表示：入力時MF LED点灯（橙色）
MF（マルチファンクション）入力 レーザ放射停止、外部ティーチ※3、サンプル&ホールドから選択可能　応答時間：3ms以下
接続形態 コード式：ケーブル長2m ø5mm（最小曲げ半径　固定時：ケーブル直径×4）
コネクタ式：M12 8ピン
保護回路 逆接続保護、過電流保護機能
耐環境性 保護等級 IP67
使用周囲温度/湿度 －10～＋45℃/35～85% RH（氷結・結露なきこと）
使用周囲照度 太陽光：10,000lx、白熱ランプ3,000lx
耐振動 10～55Hz、複振幅1.5mm　X,Y,Z各方向2時間
耐衝撃 約50G（500m/s²）　X,Y,Z各方向3回
回路安定時間 約1.5s
ウォームアップ時間 15min. Max.
材　質 ケース：PBT、フロントカバー：PMMA、ケーブル：PVC
質量（コード含まず） 約65g

■拡散反射型：出力別仕様

種　類 アナログ電流タイプ アナログ電圧タイプ RS-422タイプ
型　式 NPNタイプ CD33-□□NA CD33-□□NV CD33-□□N-422
PNPタイプ CD33-□□PA CD33-□□PV CD33-□□P-422
電源電圧 DC12～24V、+10/-5％ DC18～24V、+10/-5％ DC12～24V、+10/-5%
定　格 電源電圧 DC12〜24V、+10/-5％ DC18〜24V、+10/-5％ DC12〜24V、+10/-5%
消費電流 85mA Max.
（DC24V時、アナログ出力を含む）		 55mA Max.
（DC24V時）
制御出力 出力ch数 2ch：Q1、Q2（Q2の初期設定は自己診断出力） 1ch：Q2
（初期設定は自己診断出力）
出力方式 NPN/PNP オープンコレクタ出力 100mA Max./DC30V　残留電圧1.8V
アナログ出力/通信機能 4～20mA 負荷インピーダンス : 300Ω以下 0～10Ｖ 出力インピーダンス : 100Ω RS-422 9.6k〜256kbps
適用法令 EMC EMC指令（2014/30/EU）
環　境 RoHS指令（2011/65/EU）、中国RoHS（令第32号）
安　全 FDA規則（21 CFR 1040.10）
適用規格 EN 60947-5-7 EN 60947-5-2
NRTL認証 UL Recognized Components　アメリカおよびカナダ向け、近接スイッチとして認証

<測定条件>
指定のない測定条件は、周囲温度23℃（常温）、電源電圧DC24V、応答時間：High-resolution、測定中心距離、測定対象物体：50×50mm白セラミック、とします。
※1.測定中心距離にて中心強度の1/e²（13.5%）で定義しています。規定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり、光軸の周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。
※2.応答時間は、感度切換時間をプラスした時間となります。感度切換時間は、測定条件により最大4ms（CD33-250N□は6ms）の範囲で変化します。またサンプリング周期を長くすると、その比率で応答時間も長くなります。
例）サンプリング周期500μｓ→1000μｓ：応答時間12.5ms→約25ms
※3.外部ティーチを選択すると、その入力時間により設定する項目を下表のとおり変更可能です。

設定項目 入力時間
スパン調整1点目 70～130ms
スパン調整2点目 170～230ms
制御出力Q1の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。 270～330ms
制御出力Q1の反転1点ティーチ 370～430ms
制御出力Q2の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。 470～530ms
制御出力Q2の反転1点ティーチ 570～630ms
オフセット（ゼロリセット） 670～5000ms
オフセット解除 5000ms以上

■正反射型

型　式 NPNタイプ CD33-L30□N-422 CD33-L50□N-422 CD33-L85□N-422
PNPタイプ CD33-L30□P-422 CD33-L50□P-422 CD33-L85□P-422
測定対象物体 鏡面体、ガラス
測定中心距離 26.3mm 47.3mm 82.9mm
測定範囲 ±2mm ±5mm ±10mm
F.S.（フルスケール） 4mm 10mm 20mm
光　源 赤色半導体レーザ　波長：655nm　最大出力：390μW
レーザクラス IEC/JIS：CLASS 1　FDA：CLASSⅡ
スポットサイズ※1 約0.1×0.1mm
リニアリティ ±0.2% of F.S.
繰返精度 1μm 2.5μm 5μm
サンプリング周期 0.5ms（初期設定）/1ms/1.5ms/2ms　4段階切換可能
応答時間※2
アベレージング		 Fast 5ms以下：アベレージング1回（1ms）+感度切換時間（4ms）
Standard 12.5ms以下：アベレージング16回（8.5ms）+感度切換時間（4ms）
High-resolution 36.5ms以下：アベレージング64回（32.5ms）+感度切換時間（4ms）
制御出力 出力ch数 1ch：Q2（初期設定は自己診断出力）
出力方式 NPN/PNPオープンコレクタ出力、100mA Max./DC30V、残留電圧1.8V
アナログ出力 非装備
通信機能 RS-422　9.6k〜256kbps
温度特性 ±0.08% of F.S./℃
表示灯 距離表示：操作面上LEDバー表示（25段階）　出力表示：出力時Q2　LED点灯（橙色）
入力表示：入力時MF LED点灯（橙色）
MF（マルチファンクション）入力 レーザ放射停止、外部ティーチ※3、サンプル&ホールドから選択可能　応答時間：3ms以下
定　格 電源電圧 DC12～24V、+10/-5%
消費電流 55mA Max.（DC24V時）
接続形態 コード式：ケーブル長2m ø5mm（最小曲げ半径　固定時：ケーブル直径×4）
コネクタ式：M12 8ピン
保護回路 逆接続保護、過電流保護機能
耐環境性 保護等級 IP67
使用周囲温度/湿度 －10～＋45℃/35～85% RH（氷結・結露なきこと）
使用周囲照度 太陽光：10,000lx、白熱ランプ3,000lx
耐振動 10～55Hz、複振幅1.5mm　X,Y,Z各方向2時間
耐衝撃 約50G（500m/s²）　X,Y,Z各方向3回
適用法令 EMC EMC指令（2014/30/EU）
環　境 RoHS指令（2011/65/EU）、中国RoHS（令第32号）
安　全 FDA規則（21 CFR 1040.10）
適用規格 EN 60947-5-2
NRTL認証 UL Recognized Components　アメリカおよびカナダ向け、近接スイッチとして認証
回路安定時間 約1.5s
ウォームアップ時間 15min. Max.
材　質 ケース：PBT、フロントカバー：PMMA、ケーブル：PVC
質量（コード含まず） 約65g

<測定条件>
指定のない測定条件は、周囲温度23℃（常温）、電源電圧DC24V、応答時間：High-resolution、測定中心距離、測定対象物体：アルミ蒸着ミラー、とします。
※1.測定中心距離にて中心強度の1/e²（13.5%）で定義しています。規定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり、光軸の周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。
※2.応答時間は、感度切換時間をプラスした時間となります。感度切換時間は、測定条件により最大4msの範囲で変化します。またサンプリング周期を長くすると、その比率で応答時間も長くなります。
例）サンプリング周期500μｓ→1000μｓ：応答時間12.5ms→約25ms
※3.外部ティーチを選択すると、その入力時間により設定する項目を下表のとおり変更可能です。

設定項目 入力時間
制御出力Q2の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。 470～530ms
制御出力Q2の反転1点ティーチ 570～630ms
オフセット（ゼロリセット） 670～5000ms
オフセット解除 5000ms以上

レーザ光使用に関する注意
本製品は可視光レーザビームを放射しており、JIS C 6802/IEC60825-1/FDAレーザ安全規格のCLASS 1（Ⅰ）・CLASS 2（Ⅱ）に相当します。
センサ側面には、CLASS 1（Ⅰ）・CLASS 2（Ⅱ）を示す英文の警告、説明ラベルを貼付しておりますので、日本国内で使用される場合は、同梱の日本語の警告・説明ラベルに貼り替えてご使用ください。
【米国への輸出】
機器搭載して米国へ輸出する場合、米国FDA(Food and Drug Administration)のレーザ規制を受けます。
本製品はCDRH（Center for Devices and Radiological Health）に届出済み です。（詳細は当社までお問い合せください）
本機で使用するレーザの種類
種　類 赤色半導体レーザ
波　長 655nm
出　力 390μW/1mW

レーザを直接のぞき込んだり、人の目に当てないでください。
目に障害を与えたり、健康を害するおそれがあります。

センサヘッドの取付


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